Can you do a Pikotaro impression? / Can you do an impression of Pikotaro?
Can you impersonate Pikotaro? / Can you do a Pikotaro impersonation?
Can you imitate Pikotaro?
人を笑わせるために誰かを物まねするときに、その「物まね」は英語で「impression」や「impersonation」と言います。動詞の形で「impersonate ○○」とか「do an impression of ○○」となります。その他に声だけの物まねなら、「voices」とも言えます(例:「Can you do the Pikotaro voice?」、「Can you do any voices?」)。