visit/see one's doctor regularly
[定期的に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/46626/)医師をたずねる
go to a hospital regularly
定期的に[病院](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32103/)に行く
attend a hospital
通院する([通う](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/44674/))
"attend"は特定の場所に参加するという意味合いで「通う」というニュアンスになります。
<ボキャブラリー>
doctor = 医師
visit = たずねる、訪問する
hospital = 病院
regularly = 定期的に
「病院に行く」、は英語で2通りの言い方があります。
See a doctorまたは、visit a doctorです。
これにregularlyという副詞を加えることにより、通院するという英文になります。副詞の位置は、動詞の前後どちらでも構いません。
ここでは、a doctorとしましたが、特定のお医者さんにかかっているということがすでに会話の相手に伝わっている場合は、the doctorとします。