こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Hang the safety cover on the hook.
とすると、「安全カバーを[フック](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/15946/)に掛けてください。」となります。
Hook the loop on the safety cover onto the hook.
とすると、「安全カバーの輪の部分をフックに掛けてください。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
hang ~を掛ける
hook onto ~に引っ掛ける
loop 輪
safety cover 安全カバー
参考になれば幸いです。