足場の上の高くて危険な場所で作業をするので大変ですって英語でなんて言うの？

足場＝scaffold
と訳すことも可能ですが、関係者でないとその意味が通じないこともあるかもしれません。
そのため、ここでは、作業を行う場所＝the place to implement the constructionというように訳しました。

The work I do sometimes needs to be done five to ten meters high and it can be very dangerous.
私が行う仕事は、５～１０メートルの高さで行わないといけないときがあるので、とても危険です。

ということができます。