constantly wander
constantly 常に、絶えず
wander 歩き回る、さまよう
keep moving from place to place
keep ~ing ~し続ける
move 移動する、引っ越す
from place to place あちこちに
「遊牧民は移動を繰り返す。」は、
Nomads constantly wander.
Nomads keep moving from place to place.
がいいと思います。
「移動」を英訳したら「move」と言いますし、「繰り返す」は英語で「repeat」と言いますので、「移動を繰り返す」を英語で言うために「move repeatedly」や「repeatedly move」と言えます。「be on the move」とか「stay on the move」(移動し続ける)という表現も使えます。
「settle」は「住み着く」と言う意味です。その逆の意味の「移動を繰り返す」を英語で言うために「never settle」や「never settle in one place」と言えます。