観光後の集合時間は何時ですかって英語でなんて言うの？

英訳1：「何時に集合します？」が直訳。「集合する」場合は、何人もの人たちがある場所で出会うことを表現する時に使う meet up が自然です。

英訳2：解散場所と集合場所が同じなら、return を使えばOK。

英訳3：具体的に「バスに戻る」と言う場合の言い方です。

What time do we meet?
何時に会えばよいですか？

What time shall we come back to the bus?
何時にバスに戻ればよろしいでしょうか？