不快な思いをするくらいならあそこに行かなければよかったって英語でなんて言うの？

bummerの意味は「嫌なこと」です。

have gone thereは現在完了形（present perfect tense）

go thereのテンスが変わって have gone thereとなります。

こうも言えますよ、
❶If I knew this was going to happen I shouldn’t have gone.
(こんなことが起きるの知ってたら、行かなければよかった)。
*I shouldn’t have gone. 行かなければよかった。

❷If I knew I was gonna feel this bad, I should’ve stayed home..
(こんな不快な気持ちになるんだったら、家に居ればよかった)。
*I should’ve stayed home.. 家に居ればよかった。

*If I knew は「もし 知ってたら」という意味です。

参考に！