１＊underestimate（他動詞）＝〈…を〉軽く見すぎる，過小評価する.
＊mountain climbing＝山、山登り、登山などすべて含みます。
２．あきらめる＝文章のままだと現在形になります。これだと、もし誰かに「そんなこと言わずに一緒にがんばろうよ！」と言われたら決意が変わる可能性が少しあるニュアンスです。
３ あきらめた＝友達に「言われた」から、私は（すでに）「諦めた」決意がかたく、翻ることはない、というニュアンスになります。
例文:
"Don't underestimate the challenge. I already gave up."
「挑戦を甘く見ないで。すでに諦めたよ」
I hope it helps．
Take ~ lightlyで、〜を軽く受け止める、という意味があるので、
You shouldn't take mountain climbing lightly.
山登りを軽くみないほうがいいよ、という言い方もできます。
また、It is not so easy to climb maintain as you think.
あなたが思う程山登りは簡単じゃないよ、もいいと思います。
諦める、はI gave upの他に、
I decided not to go
行かない事に決めたよ
と言っても良いと思います。
ご参考までに＾＾
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
take something lightly
何かを甘く見る
take lightly は「軽く考える」「軽んじる」「甘く見る」という意味の英語表現です。
例：
I decided not to go because a friend told me I shouldn't take it lightly.
甘く見ない方が良いと友人に言われたので、行くのをやめました。
ぜひ参考にしてください。
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