Could you please give me back the receipt that I handed to you earlier?
Could I have the receipt back that I gave you earlier?
「先ほど」は「earlier」と表現すれば良いでしょう。
the receipt that I gave you earlier（先ほどお渡ししたレシート）
「〜してくれますか？」とか「〜しても良いですか？」という質問を（CanやWillではなく）CouldやWouldで始めると、丁寧度がうーんとアップしますよ。
「渡す」→「To give, to pass」
「先ほど」→「Just now, a while ago」
「先ほどお渡ししたレシートをいただきたいのですが、ちょうだい出来ますか？」
というのは、
「May I have the receipt that I passed you just now, please?」
と言います。
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