We will have charge of security of the Tokyo Olympic Games.
Our company will be in charge of security of the Tokyo Olympic Games.
We will take charge of security of the Tokyo Olympic Games.
「警備」は"security"一語で表現できると思います。
「担当します」は
・be in charge of ～の他に
・have charge of
・take charge of
などと言えます。
主語は「我々は」"We" としても「わが社は」の"Our company”としてもどちらでも良いと思いますが、他の文章とのバランスで選ばれると良いと思います。
We will be in charge of security at the Tokyo Olympics.
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
・We will be in charge of security at the Tokyo Olympics.
私たちは東京オリンピックのセキュリティを担当します。
be in charge of は「担当する」という意味の英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
日本 
アメリカ合衆国 
