huddleは懐かしいですね…アメフトの好きな方がよく言うイメージです。野村アレックス哲也さんのおっしゃる通り、on the count of three, 1, 2, 3, XX!!のかけ声の仕方も一番よく聞きますね。
その他のスポーツの方だと、bring it in!という表現が「集合!」のニュアンスに一番近いかと思います。集合の後に、片手を上げて声出しをする際にも再度、bring it in, boys!と叫びます。#HooHooHoo #Hoosiers
子供の頃によくスポーツの試合が始まる前にやりました!
"Everyone Huddle!" "Come on! Put your hands in"などと言って、縁になって集まり、
"On the count of 3, [チーム名] OK? 1...2...3... [チーム名]!!" みたいな流れで士気をを高める光景は海外でもよく見られます。