・We are getting so old...
一つ目は同年代の人と話をして、「もう私達年とってきたから・・・」という感じで、二つ目と三つ目は一般的に年をとると・・・という言い方ですね。このYouは話し相手のあなたでなく一般的な「人」という意味でのYouです。
・When you get older...
二つ目の場合はこのあとに年をとるとどうなる、の「どうなる」部分を追加しないといけませんね。例えば
When you get older, you can't remember things well.
年とると物事を[覚えてられない](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/15181/)んだよね。
・It happens when you get older...
三つ目は何か話をしていてその内容がわかっていた上で「年取るとそういうことがあるんだよね」という感じです。
色々な表現の仕方があると思いますが、シンプルで一般的なのが以下の三つだと思います。
★As we age...
「age」を使うことによって若干フォーマルなニュアンスです。
例：As we age, we require less sleep.
（年を取ると[睡眠時間](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/69644/)が少なくなる）
★As we get older...
ダイレクトな言い方です。
例：As I get older, I grow more worried about my future.
（年をとるたびに今後が[心配](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/37818/)になる）
★As we grow older...
意味もニュアンスもAs we get olderとあまりかわりません。
When you get older ...
としをとると…
As we get older ...
としをとるにつれて…
get older は「としをとる」という意味の英語表現です。
例：
When you get older, it's harder to remember things.
としをとると、いろいろと思い出すのが難しくなります。
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