寝返りごろごろのことを
roll over on his/her back と言います。
人でも猫さんでも寝返りごろごろをroll overといいます。
上ではall the time(いっつも)にしましたが、
keep -ing;-し続けると使ったり、too often(頻繁すぎるくらい)を使って表すこともできます。
my cat rolls over on his back too often. 私の猫寝返り多すぎ!
みたいに使えます。
"猫が頻繁に寝返りしている」という表現ですが、以下のように言えます:
The cat is frequently rolling over. 『猫が頻繁に寝返りしている。』
このフレーズで、「frequently」が「頻繁に」に、「rolling over」が「寝返りする」に対応しています。
例文としては、 The cat is frequently rolling over on the pillow. 『猫が枕の上で頻繁に寝返りしている。』