The memory that stands out the most from my trip to Vietnam was being mugged in a taxi.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThe memory that stands out the most from my trip to Vietnam was being mugged in a taxi.
「ベトナム旅行で一番際立つ思い出は、タクシーで強盗に遭ったことです」
to stand out「目立つ・際立つ」
to be mugged「(金品を)脅し取られる・強奪される」
ご参考まで!