You sometimes want to start the camera from SLEEP right away, don't you?
「〜したい時がある」→「時々〜したい」とし、sometimes want to〜 という表現が使えます。「時々」は、他にも occasionally, at times, once in a while などがあります。
「(機器を)起動する」は start, run, activate で表せます。「〜の状態から」は "from〜" で良いでしょう。「すぐに」は right away の他にも、soon, instantly, immediately など多くあります。
文末に "don't you?" を足すことで、「〜ですよね?」と軽く念を押したり、確認することができます。本文が肯定文の場合は否定に、否定文の場合は肯定にします。動詞+主語(代名詞にする)の順にしましょう。