前回の授業をおさらいしましょうって英語でなんて言うの？

go over でも reviewでもどちらも可能です。 他にも go back to と言うこともできます。 意味的には「[戻って](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/54353/)みましょう」になります。 少し言い方を変えて、Who remembers what we did in the last lesson?と生徒に問いかけてみるのもいいかもしれませんね。

学校のクラスでも、個人レッスンでも go over で、[おさらいする](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/1428/)、の意味になります。 go over するものとして「私達が講義の中で[学習](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62411/)したこと」は動詞cover 「[覆う](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/87603/)」を使い "what we covered" と表すことができます。

他の皆様の仰るとおりgo over でも reviewでも「おさらい」になります。 Previousが「前回の」と言う意味になります。