頂上までたどり着けてよかったって英語でなんて言うの？

途中道に迷ったらしく、大変だったね〜
→I heard you got lost on the way. That must have been hard!
You got lost on the way, right? That must have been hard!

must have beenは「直訳：～だったにちがいない」という意味で、相手の気持ちを察して、会話をうまくつなげるためのいい表現です。
例：You must have been hungry then! あのときお腹すいてたでしょ！（あのときお腹すいてたにちがいない）

けど頂上までたどり着けてよかった
→But I'm happy to hear that you reached the top of the mountain!

「～してよかったね」というときは、I'm happy to hear that..../ I'm glad to hear that....「直訳：～と聞けてうれしい」、It's great that.../It's nice that.../It's amazing that.../It's wonderful that...「直訳：～でよかった、～ですごいね」を使うことができます。

質問ありがとうございます。

「頂上までたどり着けてよかったね」は
❶ I’m glad you made it to the top!
❷ I’m glad you got to the top!
❸ I’m glad you reached the top!
どれも意味は同じです。

I heard you got lost on the way, but I’m glad you made it to the top!
(途中で道に迷ったらしいけど、頂上までたどり着けてよかったね)、
と言えますよ、参考になれば嬉しいです！