I'd like to drink this beer in a high-grade glass.
Can I have this beer in a glass?
この場合、コップと言いません。Glassがふさわしいです。
高級コップなら→high-grade glass.
ただし、普段高級コップを出してないお店なら、通じないと思います。
一般的に、
Can I have this beer in a glass?
このビールをガラス(コップ)でお願いできますか?
I agree. It tastes better in a glass, doesn't it?
確かに、コップの方が美味しいですね。