「背筋を伸ばす」は
straighten one's back (straighten の後に、up や out を入れることもあります。)
stretch one's back ですので
お子さんに「背筋伸ばして!」と言いたい時は
Straighten your back(, please)!
You should stretch your back.
などというとよいでしょう。
その後に
You just look like an elderly!
(お年寄りみたいだよ!)などと言えばよいでしょう。
elderly = 老人
ご参考まで。
Sit up straight! You're slouching!
姿勢よく座って!猫背になってるよ!
You're slouching again!
また猫背になってるよ!
You look like an old man!
おじいさんみたいだよ!
Is that how you're supposed to sit?
その姿勢でいいんだっけ?
何度言ってもなかなか直らないと思うので色々試してみて下さい♪