The opposite of success is not failure. It's not trying.
バスケットの神様、マイケルジョーダンがこんな言葉を残しています。
I can accept failure, but I can't accept not trying.
失敗は耐えられるが、挑戦しないことは耐えられない。
それを生かして表現すると
The opposite of success is not failure. It's not trying.
でいかがでしょうか?
短く、簡潔に訳すと、以下が考えられえます。
言葉に詰まったとき、使ってみてください!
↓
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True failure is not even trying.
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また、元の文章をより前向きにアレンジしてみて、
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If you tried, then you didn't fail.(「トライしてみたのなら、失敗とは言えない。」)
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にするのもありと思います。
様々な訳し方を試して、自分にとって言いやすい文章を見つけてください~