With things such as shopping, cooking, doing the laundry and so on.
ここでは文を2つに分けましたが、このままつなげて1文にしても良いです。その場合は、"tomorrow" を最後にしましょう。
「〜で(人)を手伝う」は "help someone with 〜" と表現します。他に、"give someone a hand with 〜" "assist someone with 〜" などと表すこともできます。
"things such as 〜" は「例えば〜のような事、物」という意味になります。
「洗濯する」は "do the laundry/washing" と表します。
"and so on" は 「〜など」となり、他にも "and others" "and stuff" "etc." など、多くの同じ意味を表す言い方があります。
日本 
