The tablecloth has a scratch mark caused by her cat.
I scraped my knee on the ground.
布などのこすれ傷はscratchになります。
車やひざなどの場合はscrapeを使用することになります。
このテーブルクロスは彼女の猫によってできたひっかき跡がある。
The tablecloth has a scratch mark caused by her cat.
膝を地面でこすってしまった。
I scraped my knee on the ground.
I scraped my car on the doorpost.
ドアのポストに車をこすってしまった。
車の場合
scratch
scuffs
scuff marks
などほかの言い方もあります。
ご参考になれば幸いです。