I can just join the lesson? No need for preparation?
他にもいろいろ言えそうですが、簡単で完結な英語にしてみました。
★ 訳
「レッスンにすぐに参加できるの？ 準備いらない？」
★ 解説
・just「すぐに、パッと、ただ（〜するだけ）」
このように just を入れることで、飛び入りでもいいの？のようなニュアンスが出せます。
・I can just 〜?
この文はあえて疑問文にしませんでした。してもいいのですが、会話では疑問文の形にせずに文末を上げて言うことで疑問文にできます。
またこの文を疑問文にした場合、許可を求める「〜してもいいですか」という意味にもなり得るので、それも避けようと思いました。
・No need for preparation?
no need for 〜 で「〜の必要がない」という意味です。最初に There is があったけど省略したと考えればOKです。
preparation は「準備」という意味の名詞です。
ご参考になりましたでしょうか。
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