I was afraid that I wouldn't get back to pick him up in time.
I was afraid that〜=「〜が起こるんじゃないかと心配していた。」(過去形)
get back to〜=「〜するために戻る」
in time=「時間に間に合って」
pick (him) up=「(彼)を迎えに行く」
息子さんだからhim、娘さんならherです。
例文=「私が、息子を迎えに行くのが間に合うか、心配でした。」
ここまでで、お役に立てば幸いです。
感謝
I was worried about whether I would be on time to meet my kids.
お迎え meet
間に合う on time
かどうか whether
心配していました I was worried
例文 I was worried about whether I would be on time for the flight.
「飛行便の時間に間に合うかどうか、心配していました。」
例文 Do you know whether he was on time for the lesson or not?
「彼はレッスンの時間に間に合うかどうか、知っていますか?」
参考になれば幸いです。