Do you have a picture of your future? It's OK if it's vague.
「心に描くもの」「像」「イメージ」という意味でも使える picture を使った表現にしてみました。
vague とは反対の clear (明確な)を使うと次のような文になります。
I have a clear picture of this company's future.
(私には、この会社のはっきりした将来像がある)
It's OK if it's vague. は(それがぼんやりとしていても大丈夫)という意味です。
お役に立てれば幸いです。