○○, I'm going to □□, would you like to come with me?
○○, I'm going to □□, would you like to join me?
(私○○に行くけど、あなたも一緒に来る？)
○○, I'm going to □□, would you like to come with me?
(私○○に行くけど、あなたも一緒に来る？)
○○ (Sweet pea), mommy's going to go to the potty. Would you like to join me?
(○○君‼ママ、おトイレ行くけど、一緒に来る？)
○○ (Pumpkin), mommy's going to go upstairs. Would you like to come with me?
(ママ、2階に行くけど、○○君も一緒に来る？)
というのはどうでしょうかヽ(*⌒∇⌒*)ﾉ
"join me" は "come with me" と同じく、一緒に行かない？/やらない？といった表現です。
the potty = おトイレ (幼児語)
the restroom/bathroom = お手洗い (スタンダード表現)
また、"Sweet pea" や "Pumpkin" など、愛称で呼ぶのも楽しいかもしれませんね (・∀・)
他の例文
『○○, mommy's going to the library. Would you like to join me?』
(○○君、ママは図書館に行くけど、一緒に来る？)
以上、乱雑で申し訳ありませんが、少しでも参考になれば嬉しいです (*´ω｀*)ﾉ
○○君‼, mummy's going to the toilet, do you want to come too?
Mummy's going to ～, do you want to come too?
Mummy's going to ～, are you coming too?
私はイギリス人だから「mummy」という言い方を使います＾＾
「○○君‼ママ、おトイレ行くけど、一緒に来る？」＝
○○君‼, mummy's going to the toilet, do you want to come too?
○○君‼, mummy's going to the loo, are you coming too?
※イギリス英語でトイレは「toilet」か「loo」（少し女性っぽい言い方）になります。「potty」は（イギリス英語で）プラスチック製の幼児用便器という意味になります。
「ママ、2階に行くけど、○○君も一緒に来る？」＝
Mummy's going upstairs, do you want to come too?
Mummy's going upstairs, are you coming too?
・「I'm going to A. Do you wanna come with me? 」
（意味)Aに行くけど、あなたも一緒に来る？
<例文>I'm going to the library. Do you wanna come with me?
<訳>図書館に行くけど、あなたも一緒に来る？
・vocabulary：library 図書館
ご参考になれば幸いです。
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