枕カバーを外すって英語でなんて言うの？

Pillowcase; 枕カバー
Remove; 取り外す

枕カバーを取り外す。

枕カバーを外すは
Take the pillowcase off.
になります。

なにかを外すとき
Take...offと真ん中に名詞を入れることで表現できます。

I took my coat off.
I took my hat off.
I take my hat off as I enter the building.

など。

ご参考になれば幸いです。

remove the pillowcase：枕カバーを外す

remove my pillow from its case：枕をカバーから外す

take the pillowcase off my pillow：枕から枕カバーを取り外す

"remove"は一言で「取り外す」という意味。
"take off”は「何かから何かを剥がす」というようなニュアンスです。
例文はどれも同じ意味になります。