枕カバーを外すは
Take the pillowcase off.
になります。
なにかを外すとき
Take...offと真ん中に名詞を入れることで表現できます。
I took my coat off.
I took my hat off.
I take my hat off as I enter the building.
など。
ご参考になれば幸いです。
remove the pillowcase:枕カバーを外す
remove my pillow from its case:枕をカバーから外す
take the pillowcase off my pillow:枕から枕カバーを取り外す
"remove"は一言で「取り外す」という意味。
"take off”は「何かから何かを剥がす」というようなニュアンスです。
例文はどれも同じ意味になります。