こんにちは。
How many times a day do you walk your dog?
1日に何回犬の散歩をしますか？
上記のように言うことができます。
How many times a day で「１日に何回」です。
「犬を散歩させる」は walk a/the/your dog と言います。
「普段」は usually や normally を加えると良いです。
例：
How many times a day do you usually walk your dog?
通常、１日に何回犬の散歩をしますか？
ぜひ参考にしてください。
「散歩する」はwalk the dogです。90年代に流行したヨーヨーの技名にもあります。
「頻度」はHow often ~?「どのくらいの頻度で」やHow many times ~?「何回」が適切です。
「１日」は「毎日」や「１日につき」と考えて、each dayやevery dayなど、またはa day「１日につき」など使えればOKです。
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