私はいつも想像していました。私達の初めての会う日の事を。って英語でなんて言うの？

「いつも～することを想像してた（夢見てた）」という意味で、I've been always dreaming about～という表現があります。
例：I've been always dreaming about visiting Japan! 日本に訪れることをいつも夢見てた！

「やっと」という話のときは、finallyという単語を追加すると、いかに待ち望んでいたかが伝わりますので、他の場面でもぜひ使ってみてくださいね。＾＾
例：I've finished my homework 宿題終わった→I've finally finished my homework! やっと宿題終わった！

このフレーズでは "I've always been imagining…" と前置きして、その後に考えていた事を補足します。そして "…the day we would finally meet in person" で「やっと実際に会うその日」という意味を表現します。

ネットで知り合うと、初めてリアルで会うのはとても特別な経験ですね。これは、その場面の感動をうまく引き立てる、一言目として最適な表現です。

類義語としては"envision"や"picture"も"imagine"と同じ意味で使用できますが、これらはより強力な視覚的なイメージを作り出すので、慎重に使ってください。