They were winning in the first half, but were caught up to in the last half and lost in overtime.
前半 → first half
後半 → last half, second half
延長 → overtime
「追いつく」は「to catch up with」や「to overtake」と訳されることが多いので、「追いつかれる」は「to be overtaken」や「to be caught up to」という受け身に相当します。あとは、延長は一般的に「extension」になりますが、スポーツの場合は「overtime」と呼びます。