階段を降りているとき空足（からあし）を踏んでしまったって英語でなんて言うの？

空足の由来と同様に、miss a step（段を外してしまうという意味の動詞）を短縮して作られた言葉として、misstepという名詞があります。動詞の方は抽象的な文脈（例えば、ある計画の段階を通り過ぎてしまうなど）でよく使われており、名詞は一般的に「過ち」という意味で表れます。③の方は to miss a step とほとんど同じ意味で使われますが、ほんの少しフォーマルな響きがあります。