妊娠中から知っていて、産まれてからも一緒に育ってきた友達と言いたいです。幼馴染です。They grow up together.
「お腹の中からの知り合い」は、
We've known each other since we were in our mother's wombs.
We've known since before we were even born.
などが伝わりやすいと思います。
※womb 子宮
Best Friends Forever! ですね^^
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Whipple American English School