Get on the bike! Get off the bike! I'm going now!
→自転車に乗って！自転車から降りて！私はもう行っちゃうよ！
「乗る」はget on、「降りる」はget offといいます。「もう行っちゃうよ（先に行っちゃうよ）」は、I'm going now!といいます。
どうしても時間がかかるときは、カウントダウンしてもいいかもしれないです。
Can you get on the bike in 5 seconds? 5, 4, 3, 2, 1, 0!! Yeah! You did it!
5秒の間に自転車乗れる？５、４、３、２、１、０！やった！できたじゃん！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
① "Can you hurry up and get on the bike?"＝「急いで自転車に乗ってくれない？」
② "Can you hurry up and get off the bike?"=「急いで自転車から降りてくれない？」
③ "Hey, I'm going to go ahead without you."=「ねえ、先に行くからね。」
ご参考までに。
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