世の人は我を何とも言わば言え　我が成す事は我のみぞ知るって英語でなんて言うの？

上記は坂本龍馬の引用の基準の翻訳です。でも、日本語の「のみ」は、この英語に出てこないですね。「only I know what I'm doing」にすると悪くはないですが、英語のネイティブにとっては、「Whatever people may say about me」の後で、その「only」は当たり前な感じになるかもしれません。坂本さんのポイントは、「私だけが自分のこと知っている」ではなく、「他人が何言っても私にはどうでもいい」だと思います。

ちょっと意訳してみました。 I don't care what they are going to say.は、「人がなんと言おうが気にしない」。 これはディズニー映画「アナと雪の女王」の主題歌『Let It Go』に出てくる歌詞です。 I'll do what I got to do.は「私はやるべきことをやるだけだ」 誰がなんと言おうが、私は自分のなすべきことをするのみ、という意味になります。