黄色いボタンの上の小さいボタンを押して下さい。って英語でなんて言うの？

「押す」はpress
位置的な「上、上部」を表すのはabove なので「黄色のボタンの上の小さなボタン」はthe small button above the yellow one(button).　ということができます。

- "Please press the small button above the yellow button."
直訳すると「黄色いボタンの上の小さいボタンを押してください」となり、リモコンの操作指示として使うことができます。

関連語とフレーズ:
- Press（押す）
- Button（ボタン）
- Above（〜の上に）
- Yellow（黄色）
- Small（小さい）

参考にしてください。