あいつとは「俺、お前」の仲だって英語でなんて言うの？

「彼と私は仲が良いのでお互いに何でも言い合える仲だ」の意味です。
英語には、I と you しかないので、
とても親しいということを簡単にすぐ分かる形で伝えるのなら上のように言えるかなと思います。

so close that ～「とても仲が良いので～だ」

英語では、tutoyer や vouvoyer みたいな便利な言葉がないため、説明したい時は①のように、「この大名詞を使える仲だ」と言いますか、②のように「躊躇しないで、言いたいことを言える仲だ」と言いますか、選択肢が２つしかないと思います。

ご参考までに。