"It feels so nice/good." でお風呂に入って「気持ち良い」ということです。
感嘆詞は、"ah" など、驚くほど気持ち良いときは"wow"など。(あまりそこまで気にされないかもしれませんが。。)
「君はどう(感じる)?」は" How does it feel?"
同じ風呂の中で一緒に入っている子供も気持ちいいと思っているかな?と思うときに、"How are you feeling?"と聞くと、おっしゃっている、「気持ちいい?」と同じ感じです。
”It's so good. Isn't it?"で、「とってもいいわ、いいわよね?」といった感じです。