このシチュエーションでの自然な言いまわしを考えてみました。
①Not here! It's dangerous.
ここではダメよ。あぶないよ。
②No no! You can not walk here.
ダメダメ！ここでは歩けないよ。
③You can not do that. That'll hurt.
降りられないよ。降りたら痛いよ。
You can't get down here. It's too hard on your feet.
この場合、次のような言い方が自然で良いかなと思います。
ーI can't let you down here. It'll hurt your feet.
「ここで降ろせないよ。足痛くなっちゃうよ」
ーYou can't get down here. It's too hard on your feet.
「ここで降りれないよ。足に痛すぎるよ」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
