あまり時間がなく思うように描けなかった（絵）って英語でなんて言うの？

「あまり時間がなかったから、私が望むようには絵が描けなかった」が直訳です。

the way S Vで「SがVするように」の意味です。
the way I wantedで「私が欲するように」「思い通りに」の意味です。

ご参考になれば幸いです。

「自分の思うように描く時間が十分になかった」と言うご質問ですが、
まず「～する時間が十分にある、～する時間を十分に取る」という表現を考えると、
"have enough time to ~" になります。"enough" は「十分な、足りる」という意味です。
あとは否定すればいいので、I did not have enough time　とすればいいですね。

「絵を描く」は "draw a picture" や "make a drawing" と表すことができます。

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーI wasn't able to draw the picture the way I had imagined it because I didn't have much time.
「あまり時間がなかったので思ったように絵が描けなかった」
to draw the picture the way I had imagined で「思ったような絵を描く」

ご参考まで！