基本的に"work out"というフレーズで、ランニングやウェイト[トレーニング](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33787/)など色々な運動を含む、ざっくりと「体を鍛える」という意味になります。
例文
A: Do you work out?
B: Yea, I go to the gym sometimes.
また、日本語でも使いますが、"exercise"も「[運動をする](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/58325/)」(=鍛える)という意味なので、ニュアンスは伝わります。