さっき貸した本返してくれない？って英語でなんて言うの？

「Give me back ~.」は「～返して」と言いたい時に使える表現です。
「Could you」をつけるとより丁寧ですね。

ちなみに「lent」の原形の「lend」は「無料で貸す」場合に使います。
例）He lent her a car. →彼は彼女に車を（無料で）貸した。

「有料で貸す」場合には「rent」を使います。
例）I am renting my room to my friend. → 私は友達に部屋を（有料で）貸しています。

return
物をもともとあった場所に戻す（あるいは戻ってくる）ことを言います。
Can you return my book?

give/take/bring back
いろいろな単語が当てはまりますが、全てもとの持ち主に戻すという意味
Please bring back the book.

"return"が「返す」という意味でナチュラルです。
他にも"give me 物 back"でもナチュラルになります。
Borrowは「借りる」
lendは「貸す」です。
ぐちゃぐちゃにならないように、気をつけましょう。