この場合の「すれば良いのに」は
Why won't xx ... ?
Why isn't xx willing to ...?
を使って言うのが自然かなと思います。
xxには主語が入ります。
例：
Why won't she lend him her book?
直訳すると「なんで彼女は彼に彼女の本を貸してあげないの？」となり「彼女は彼に本を貸してあげたら良いのに」というニュアンスで言えます。
lend him her book で「彼に彼女の本を貸す」
Why isn't she willing to let him borrow her book?
こちらも直訳すると「なぜ彼女は喜んで彼に彼女の本を借りさせてあげないの？」＝「貸してあげたらいいのに」というニュアンスになります。
be willing to「喜んで…する・〜するのをいとわない」
borrow「借りる」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
She should just lend him the book.
とすると、「彼女は彼にその本を[貸して](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/51875/)あげればいいのに。」となります。
should just を使うと、「難しく考えず、そうすればいいのに」という、軽いもどかしさを含む言い方になります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
lend 貸す
borrow 借りる
I wish she would 彼女がしてくれればいいのに
参考になれば幸いです。
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