スリッパを履くって英語でなんて言うの？

ただ"wear slippers"とか"put on slippers”でよろしいですよ。"Slip on slippers"でも大丈夫。

洋服、香水、などと同じように、wearやput onを使って履くという意味にまります。
どちらでもオッケーです。

「スリッパを履く」はput on slippersと言います(^_^)
スリッパに限らず、身体に身につけるものは全てput onで表現できます。
例）
put on a cap「帽子をかぶる」
put on a shirt「シャツを着る」
put on glasses「メガネをかける」
put on earrings 「イアリングをつける」
put on makeup「化粧をする」
…etc

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)