I made this tapestry with a small children's loom/toy loom
「織り機」= loom/weaving machine
「子供用の小さな織り機」= a small children's loom/a small toy loom for children
「子供用の小さな織り機でタペストリーを作った」= I made this tapestry with a small children's loom/toy loom
「~で作った」という部分は英語で「made ~ with ~」や「made ~ using ~」というパターンになります。