選択肢の中から１つ選んで、私は〇〇がいいですって英語でなんて言うの？

〇〇がいいです、ということですが、今回のメイン動詞は「lesson 4を受ける、受講する」となるので、take a lessonより、takeを用います。選択肢の中から選ぶ、というシチュエーションですが、イメージとしましては、レストランなどで店員さんにメニューを注文するのと同じ感覚です。ですので、I would like AもしくはI would like to doとします。

丁寧に表現したいなら”I'd like to..."、”Let's go with...”は”じゃあ、〜でいこう” という意味のカジュアルな表現。”Let's go with your pace.”と書くと「あなたのペースに合わせるよ」の意味になります。

Skype越しにレッスンを選択していて、
「私は、Lessen４がいいです」という場合、自分のしたいことを述べる基本の言い方である "I would like" を使えます。
例えば、"I'd like to do lesson 4." または
"I'd like to try lesson 4 today." と言えるでしょう。