〇〇がいいです、ということですが、今回のメイン動詞は「lesson 4を受ける、受講する」となるので、take a lessonより、takeを用います。選択肢の中から選ぶ、というシチュエーションですが、イメージとしましては、レストランなどで店員さんにメニューを注文するのと同じ感覚です。ですので、I would like AもしくはI would like to doとします。
Skype越しにレッスンを選択していて、
「私は、Lessen4がいいです」という場合、自分のしたいことを述べる基本の言い方である "I would like" を使えます。
例えば、"I'd like to do lesson 4." または
"I'd like to try lesson 4 today." と言えるでしょう。