asymmetrical =左右非対称
symmetrical =左右対称
頭にa-を付けると「〜でない」と言う意味になる場合が多いです
political → apolitical (非政治的)
sexual → asexual (無性、性的でない)
質問者さんの言いたい事は英語で:
The shape of a kimono is almost completely symmetrical, except for the pattern which is asymmetrical =着物の形はほとんど左右対称だけど、柄だけは左右非対称だ
と言います。
左右非対称はasymmetryといいます。
ご質問にありました、「着物の形はほとんど左右対称だけど、柄は非対称です。」の英語の例文は、
"The shapes of kimonos are almost symmetry, but the patterns/designs on kimonos are asymmetry."
という表現があります。