うちの子はその場に馴染むまでに時間がかかります。って英語でなんて言うの？

It takes my son/daughter some time to get used to other children.
うちの息子（娘）は、他のこどもたちに馴染むまでに時間がかかります。

It takes 人 some time to：〜が〜するのに時間がかります
定番表現なので覚えておかれると良いでしょう！

It takes some time before my son/daughter feels comfortable with other children.
こちらも上記とほぼ同じ表現ですが、「〜するまでには時間がかかる」という意味です。

英語では一つの正しい表現より、語順、語彙などの違う選択肢が色々ありますが、その中から三つの英訳例を述べます。

時間がかかります　＝　it takes time
needs time to ＝　には時間が必要としています

馴染む　= to adapt / to feel comfortable / get used to

その場に = to/in (new) places/situations

「うちの子」 は "my child" （私の子）又は　"our child"　（私たちの子）になるんですが、my/our son/daughter 「私（たち）の息子・娘」の方が自然な英語になると思います。

ご参考になれば幸いです。

1)「息子/娘は新しい環境に馴染むのに時間がかかります」。 it takes time ~ 「時間がかかる」、get used to〜「〜に慣れる」が使えます。

2) 「息子/娘は人に馴染むのに時間がかかります」。1）と同じですが、「その場」を「人」としました。

①It takes time for him/her to get used to new places, but he will come around.
「息子／娘は、新しい場所に慣れるのに時間が掛かります。」

It takes timeは「時間が掛かる」という意味です。そのままでも使えます。
To get used to new placesは「新しい場所に慣れること」を意味します。
To get used toは「○○をするのに慣れる」という意味のフレーズです。
To get used to new peopleと言い換えると、「新しい人達に慣れる」と言う意味になります。ここでのwill come aroundは「そのうち慣れる」というニュアンスを含むフレーズです。

②It takes time for him/her to warm up to new people.
「新しい人達に馴れるのに時間が掛かります。」

Warm up toは「段々慣れてくる、徐々に受け入れるようになる」と言う意味です。
スポーツをする前の準備運動、ウォーミングアップと似ています。
一般的に、warm up toは人に対して使います。

お子さんの性格について、例えば、
My son/daughter is very shy at first.
「息子／娘は、始めはとてもシャイです。」または、
My son/daughter gets nervous easily.「息子／娘は、緊張し易いです。」
など、理解してもらえるように説明されると良いかと思います。