lock the bicycle to something sturdy with a U-lock
lock up 鍵をかける
sturdy 頑丈な
U-lock U字ロック(馬の蹄に形が似ていることからhorseshoe lockということもあります)
Make sure to lock the bicycle to something sturdy with a U-lock when you park.
駐輪をするときは必ず自転車を頑丈なものにU字ロックで施錠してください。
Make sure は「必ず~するように」という意味ですので注意喚起するときに覚えておくといいと思います。