途中で休憩しますか、それとも一度に泳ぎますか？って英語でなんて言うの？

「途中で休憩しますか、それとも一度に泳ぎますか？」は英語に訳すとこのようになります。

Do you take any breaks, or do you swim without stopping?

「休憩する」は to take a break に相当します。

Do you swim one kilometer straight? も言えば自然です。「（休憩せずに）一気１km泳ぎますか？」という意味です。

Do you swim one kilometer without stopping? も言えばふさわしいです。Without stopping は「止まらないでするという意味です。

例文
I swam 1 kilometer at the pool today, but I took a short break in the middle.
今日プールで1km泳ぎましたが、途中にちょっとした休憩をしました。

Swimming 1 kilometer straight without stopping sounds impossible!
１kmを止まりせずを泳ぐのは、ありえないですね。

How far did you swim yesterday?
昨日、どのくらい泳ぎました？

Can you run 5k without stopping?
5キロを走るのは、休憩せずにできますか？

ご参考までに。