こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I figured...
とすると、「私は~だと思った、~だと考えた」となります。
単なる意見というより、「状況を見て、こう[だろうと思った](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/9082/)」というニュアンスがあります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
I thought ~と思った
I figured ~だと思った
I guess ~だと思う
I assumed ~だと思い込んだ
参考になれば幸いです。